水电枢纽泄洪消能建筑物智能巡检与安全评估

发布时间：2021-06-29  人浏览

泄洪消能建筑物作为水电枢纽的重要构筑物，在防洪工程体系中发挥重要作用，其安全可控是保障水电枢纽运行和电力生产的基础。泄洪消能建筑物直接承担高流速过流或承受高水头水流冲击，各类荷载作用复杂，结构安全风险隐患大。泄洪消能建筑物不可达、不易达的复杂、密闭、水下区域多，增加了人工巡检难度与成本。发挥特种机器人的性能优势，应用智能机器人系统开展大坝建筑物检查工作，辅助甚至逐步取代人工巡检，并基于巡检成果开展专业性、针对性的评估分析工作，可有效解决上述安全检测难题。

针对泄洪消能建筑物水下结构缺陷巡检难点，提出“一体化水下地形探查+水下机器人精细检测+结构健康状态量化评估”的智能检测与安全评估解决方案，基于独有的主动检测技术，可在低能见度、浑浊、沉积附着等复杂水下环境中实施检测作业，安全、高效、精准的掌握消力池混凝土的缺陷状态和健康状况。

结合工程数据、水下结构物损伤巡检数据，分析典型缺陷特征及分布规律，获取风险部位、性质及其影响因素相互关系，基于缺陷综合评价指标体系与分级标准，开展泄洪消能建筑物结构安全分析与评价，形成完整水下巡检分析报告，支撑运维决策。