水电枢纽泄洪消能建筑物智能巡检与安全评估
发布时间:2021-06-29 人浏览
国际小水电联合会“云上小水电讲堂”邀请到王皓冉副所长作《水电枢纽泄洪消能建筑物智能巡检与安全评估》的演讲。演讲分为“‘空天地水’一体化机器人装备”、“泄洪消能设施智能巡检技术及应用”、“结构损伤识别与评估”三个部分。
复杂泄洪消能建筑物结构特点和检测需求
泄洪消能建筑物作为水电枢纽的重要构筑物,在防洪工程体系中发挥重要作用,其安全可控是保障水电枢纽运行和电力生产的基础。泄洪消能建筑物直接承担高流速过流或承受高水头水流冲击,各类荷载作用复杂,结构安全风险隐患大。泄洪消能建筑物不可达、不易达的复杂、密闭、水下区域多,增加了人工巡检难度与成本。发挥特种机器人的性能优势,应用智能机器人系统开展大坝建筑物检查工作,辅助甚至逐步取代人工巡检,并基于巡检成果开展专业性、针对性的评估分析工作,可有效解决上述安全检测难题。
针对泄洪消能建筑物水下结构缺陷巡检难点,提出“一体化水下地形探查+水下机器人精细检测+结构健康状态量化评估”的智能检测与安全评估解决方案,基于独有的主动检测技术,可在低能见度、浑浊、沉积附着等复杂水下环境中实施检测作业,安全、高效、精准的掌握消力池混凝土的缺陷状态和健康状况。
结合工程数据、水下结构物损伤巡检数据,分析典型缺陷特征及分布规律,获取风险部位、性质及其影响因素相互关系,基于缺陷综合评价指标体系与分级标准,开展泄洪消能建筑物结构安全分析与评价,形成完整水下巡检分析报告,支撑运维决策。